엔코더 펄스 ↔ rpm 계산기

계산식

• 한 상 출력 주파수 f(Hz) = rpm × PPR ÷ 60
• 카운트 속도 = f × 체배, 한 바퀴 카운트 = PPR × 체배
• rpm = 센 카운트 ÷ (PPR × 체배) ÷ 센 시간(s) × 60
• 최대 rpm = 최대 응답 주파수 × 60 ÷ PPR
• 1카운트 각도 = 360° ÷ (PPR × 체배), 1카운트 이동량 = 한 바퀴 이동량 ÷ (PPR × 체배)

체배(×1·×2·×4)

• 증분형 엔코더의 A 상과 B 상은 90° 어긋난 펄스입니다. 한 상의 상승 에지만 세면 한 바퀴에 PPR 개(×1), 그 상의 상승·하강 에지를 모두 세면 2배, 두 상의 에지를 모두 세면 4배 카운트가 됩니다. B 상이 A 상보다 앞서는지 뒤서는지로 방향을 압니다.
• 체배를 올리면 분해능은 좋아지지만 카운터가 받아야 하는 에지 수도 늘어납니다. 카운터의 «최대 입력 주파수» 가 한 상 주파수 기준인지, 체배 뒤 카운트 속도 기준인지는 PLC·카운터 매뉴얼마다 표기가 다르므로 확인합니다.

최대 응답 주파수와 최대 rpm

엔코더 데이터시트의 «최대 응답 주파수» 는 출력이 따라갈 수 있는 펄스 주파수입니다. PPR 이 높을수록 같은 rpm 에서 주파수가 높아지므로, 최대 rpm = 최대 응답 주파수 × 60 ÷ PPR 을 기계적 허용 회전수와 함께 보고 둘 중 낮은 값을 넘지 않게 고릅니다. 받는 쪽(PLC 고속 카운터·인버터 PG 카드 등)의 최대 입력 주파수도 같은 식으로 확인합니다.

PPR 별 한 상 출력 주파수 (kHz)

rpm 을 재는 두 방법

• 주기 안의 카운트 세기(이 계산기의 «센 카운트»): 일정 시간 동안 센 카운트로 rpm 을 냅니다. 저속에서는 시간 안에 들어오는 카운트가 적어 1카운트 차이가 큰 오차가 됩니다 — 예: 1000 PPR ×4, 100 ms 에서 1카운트 = 0.15 rpm.
• 펄스 간격 재기: 펄스와 펄스 사이 시간을 재는 방법은 저속에 유리하고 고속에 불리합니다. 어느 방식인지는 카운터·드라이브 매뉴얼에 있습니다.

자주 묻는 것

1000 PPR 엔코더가 1800 rpm 이면 몇 kHz 인가요?

한 상 출력은 1800 × 1000 ÷ 60 = 30 kHz 입니다. 4체배로 세면 카운트 속도는 초당 120 000 카운트입니다.

PPR 과 CPR 은 다른가요?

PPR 은 한 상의 한 바퀴 펄스 수, CPR(카운트)은 체배를 반영한 한 바퀴 카운트로 쓰는 경우가 많습니다. 제조사마다 쓰는 말이 다르므로 데이터시트의 정의를 확인합니다.

절대형 엔코더의 분해능은?

n비트 절대형은 한 바퀴를 2^n 위치로 나눕니다(17비트 = 131 072). 출력이 그레이 코드면 2진으로 바꿔 읽습니다.

인버터 주파수로 회전수를 알 수 있나요?

동기 속도는 120 × f ÷ 극수지만 실제 회전수는 슬립만큼 낮습니다. 정확한 회전수가 필요하면 엔코더 값을 씁니다 — 인버터 주파수 ↔ 회전수 계산기를 보세요.

인버터 주파수와 모터 회전수 관계는 인버터 주파수 ↔ 모터 회전수. 그레이 코드 출력을 2진으로 바꾸려면 정수·진수 변환기.

근거

모든 값은 정의식(1분 = 60 초, 한 바퀴 = 360°)으로 계산합니다. 최대 응답 주파수·기계적 허용 회전수·카운터 입력 한도는 쓰는 제품의 데이터시트 값을 넣으세요.