제조사 매뉴얼에서 사실 정보(주소·형식·단위·배율)만 옮겨 정리한 비공식 자료입니다. 제조사와 관계없고, 펌웨어·형번에 따라 다를 수 있습니다. 쓰기(운전 명령·설정 변경) 전에 반드시 장비 매뉴얼로 확인하세요.
통신 기본값
| 형태 | Modbus RTU |
|---|---|
| 속도(출하) | 9600 bps — 고를 수 있음: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200 |
| 데이터·패리티·정지 | 8 · 없음 · 1 |
| 국번(출하) | 1 (1~247) |
| 32비트 순서 | ABCD |
| 한 번에 최대 | 100 레지스터 |
| 매뉴얼 주소 표기 | 통신 주소 그대로(0 기준) |
- 주소 체계: 8-9 데이터 목록의 «Modbus 주소» 가 프레임 주소다. 예(8-11~8-21)는 «레지스터 번호 = 주소 + 1» 로 설명한다 — 01 01 00 02 00 0C 9D CF(DI1 코일 0002h~), 01 05 00 00 FF 00 8C 3A(FW 0000h), 01 06 12 16 13 88 60 20(C99 하위 1216h ← 50.00 Hz), 01 0F 00 02 00 0C 02 17 00 EB A2, 01 10 11 02 00 02 04 00 00 03 E8 B2 98(F07 1102h·1103h ← 10.00 s), 01 17 52 44 00 02 12 15 00 02 04 00 00 13 88 E8 67(W03 읽기·C99 쓰기), 엔터 08 06 08 FF 00 01 7A C3. 응답 01 01 02 08 05 7E 3F, 01 03 14 …F9 14, 01 0F 00 02 00 0C F4 0E, 01 10 11 02 00 02 E5 34, 01 17 04 00 00 13 88 F4 71 까지 CRC 가 계산값과 같다.
- 매뉴얼 FC03 예(8-12)의 오타: 시작 주소를 0011h(01 03 00 11 00 0A)로 적었지만 CRC C4 08 은 0010h 로 계산한 값이다(0011h 면 95 C8). 응답 내용(알람 코드·상태·12.34 Hz·3.00 A·284.0 V)은 데이터 목록의 0011h~ 배치와 맞아 0011h 를 따랐다.
- 출하값(8-5~8-6): 국번 y11 = 1(1~255), 속도 y14 = 2(9600 bps), 패리티 y16 = 3(없음·정지 1), 데이터 8비트. 통신으로 운전하려면 F02(또는 E102) = 4, 주파수는 F01(또는 C30) = 14. 함수 코드 01·03·05·06·08·0F·10·17h, 한 번에 03h 100개·10h 100개·17h 각 16개(8-8). 종단 저항 110 Ω 내장(SW6, 8-4).
레지스터 (66)
«통신 주소» 는 요청 프레임에 실리는 0 기준 주소입니다(PortDock 의 «0 기준» 표기). 값 = 원시 값 × 배율. 표: HR 보유 레지스터, IR 입력 레지스터, CO 코일, DI 입력 접점. 함수 코드는 16진.
66개
표는 옆으로 밀어 볼 수 있습니다 — 첫 열(매뉴얼 주소)은 고정됩니다.
| 매뉴얼 주소 | 통신 주소 | 표 | 이름 | 형식 | 단위·배율 | R/W | FC | 설명 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0000 hex | 0 (0x0000) | CO | FW (정회전 운전) | BIT | R/W | 01·05·0F | 1 = ON. F02 = 4(RS-485) 일 때. 매뉴얼 예 01 05 00 00 FF 00 8C 3A 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 0001 hex | 1 (0x0001) | CO | RV (역회전 운전) | BIT | R/W | 01·05·0F | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 0002 hex | 2 (0x0002) | CO | DI1 (다기능 입력 1) | BIT | R/W | 01·05·0F | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 0003 hex | 3 (0x0003) | CO | DI2 (다기능 입력 2) | BIT | R/W | 01·05·0F | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 0004 hex | 4 (0x0004) | CO | DI3 (다기능 입력 3) | BIT | R/W | 01·05·0F | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 0005 hex | 5 (0x0005) | CO | DI4 (다기능 입력 4) | BIT | R/W | 01·05·0F | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 0006 hex | 6 (0x0006) | CO | DI5 (다기능 입력 5) | BIT | R/W | 01·05·0F | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 000D hex | 13 (0x000D) | CO | DI6 (다기능 입력 6) | BIT | R/W | 01·05·0F | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 000E hex | 14 (0x000E) | CO | DI7 (다기능 입력 7) | BIT | R/W | 01·05·0F | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 000F hex | 15 (0x000F) | CO | RS (리셋) | BIT | R/W | 01·05·0F | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 0010 hex | 16 (0x0010) | CO | FWR (정회전 중) | BIT | R | 01 | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 0011 hex | 17 (0x0011) | CO | RVR (역회전 중) | BIT | R | 01 | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 0013 hex | 19 (0x0013) | CO | INT (인버터 출력 차단) | BIT | R | 01 | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 0015 hex | 21 (0x0015) | CO | NUV (DC 링크 전압 확립) | BIT | R | 01 | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 0019 hex | 25 (0x0019) | CO | ACC (가속 중) | BIT | R | 01 | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 001A hex | 26 (0x001A) | CO | DEC (감속 중) | BIT | R | 01 | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 001B hex | 27 (0x001B) | CO | ALM (알람 릴레이) | BIT | R | 01 | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 001C hex | 28 (0x001C) | CO | RL (통신 유효) | BIT | R | 01 | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 0020 hex | 32 (0x0020) | CO | FA1 (정속 도달) | BIT | R | 01 | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 0022 hex | 34 (0x0022) | CO | IRDY (운전 준비 완료) | BIT | R | 01 | 8-34~8-35 (PDF 684-685) | |
| 0040 hex | 64 (0x0040) | CO | DO1 (다기능 출력 1) | BIT | R | 01 | 8-35~8-36 (PDF 685-686) | |
| 0041 hex | 65 (0x0041) | CO | DO2 (다기능 출력 2) | BIT | R | 01 | 8-35~8-36 (PDF 685-686) | |
| 0048 hex | 72 (0x0048) | CO | RO (다기능 릴레이 출력) | BIT | R | 01 | 8-35~8-36 (PDF 685-686) | |
| 5001h | 20481 (0x5001) | HR | S01 주파수 지령 (±20000 = 최고 주파수) | S16 | R/W | 03·06·10 | 데이터 형식 [29]: ±20000 이 최고 출력 주파수(F03) ±100 %. F01 = 14(RS-485) 일 때 쓰인다 범위 -32768 ~ 32767 8-74 (PDF 724), 8-41 (PDF 691), 8-87 (PDF 737) | |
| 5005h | 20485 (0x5005) | HR | S05 주파수 지령 (0.01 Hz) | U32 ABCD | ×0.01 Hz | R/W | 03·10 | 5005h(상위)·5006h(하위) 2워드 8-74 (PDF 724), 8-87 (PDF 737) |
| 5007h | 20487 (0x5007) | HR | S06 운전 명령 | U16 | R/W | 03·06·10 | 데이터 형식 [14]. 예: 정회전 + DI1 = 0005h. F02 = 4(RS-485) 일 때 b0 FWD 정회전 · b1 REV 역회전 · b2 DI1 · b3 DI2 · b4 DI3 · b5 DI4 · b6 DI5 · b13 DI6 · b14 DI7 · b15 RST 알람 리셋 8-74 (PDF 724), 8-39 (PDF 689), 8-87 (PDF 737) | |
| 1215h | 4629 (0x1215) | HR | C99 주파수 지령 / 다단 주파수 0 | U32 ABCD | ×0.01 Hz | R/W | 03·10 | 1215h(상위)·1216h(하위). 매뉴얼 FC06 예는 하위 워드 1216h 에 1388h(50.00 Hz)를 쓴다: 01 06 12 16 13 88 60 20 8-56 (PDF 706), 8-14 (PDF 664)~8-15 |
| 08FFh | 2303 (0x08FF) | HR | 엔터 명령 (EEPROM 저장) | U16 | W | 06 | 매뉴얼은 레지스터 번호 0900h 로 적고 프레임 주소는 08FFh(번호 − 1). 예: 08 06 08 FF 00 01 7A C3. 06·10·17h 로 쓴 값은 EEPROM 에 저장되지 않아 전원을 끄면 돌아간다 1 = 설정값을 EEPROM 에 저장(자동으로 0 으로 돌아감) 8-21 (PDF 671) | |
| 3001h | 12289 (0x3001) | HR | F01 1차 주파수 지령 선택 | U16 | R/W | 03·06·10 | 출하값 0. 통신으로 주파수를 주려면 14 범위 0 ~ 15 14 = RS-485 통신 8-47 (PDF 697), 8-5 (PDF 655) | |
| 1201h | 4609 (0x1201) | HR | F02 1차 운전 명령 선택 | U16 | R/W | 03·06·10 | 출하값 2. 통신으로 운전하려면 4 4 = RS-485 통신 8-47 (PDF 697), 8-5 (PDF 655) | |
| 3003h | 12291 (0x3003) | HR | F03 1차 최고 출력 주파수 | U16 | ×0.1 Hz | R/W | 03·06·10 | 데이터 형식 [3](0.1). 예: 70.0 Hz = 02BCh 범위 5 ~ 590 Hz 8-47 (PDF 697), 8-37 (PDF 687) |
| 1102h | 4354 (0x1102) | HR | F07 1차 가속 시간 1 | U32 ABCD | ×0.01 s | R/W | 03·10 | 1102h·1103h 2워드(0.01 s). 예: 10.00 s = 0000 03E8h — 01 10 11 02 00 02 04 00 00 03 E8 B2 98. 1워드 접근은 부동소수 형식 [12] 8-47 (PDF 697), 8-18 (PDF 668) |
| 1104h | 4356 (0x1104) | HR | F08 1차 감속 시간 1 | U32 ABCD | ×0.01 s | R/W | 03·10 | 1104h·1105h 2워드(0.01 s) 8-47 (PDF 697) |
| 420Bh | 16907 (0x420B) | HR | y11 RS-485 국번 | U16 | R/W | 03·06·10 | 출하값 1 범위 1 ~ 255 8-74 (PDF 724), 8-6 (PDF 656) | |
| 420Ch | 16908 (0x420C) | HR | y12 통신 오류 시 동작 | U16 | R/W | 03·06·10 | 출하값 0. y18(통신 타임아웃) 시간 동안 통신이 없으면 동작 0 = 즉시 트립(ErP) · 1 = y13 시간 운전 후 트립 · 2 = y13 시간 재시도, 실패하면 트립 · 3 = 계속 운전 · 11 = 감속 정지 후 트립 · 13 = 프리런 정지(트립 없음) · 14 = 감속 정지(트립 없음) 8-74 (PDF 724), 8-5 (PDF 655)~8-6 | |
| 420Eh | 16910 (0x420E) | HR | y14 RS-485 통신 속도 | U16 | R/W | 03·06·10 | 출하값 2(9600 bps) 0 = 2400 bps · 1 = 4800 bps · 2 = 9600 bps · 3 = 19200 bps · 4 = 38400 bps · 5 = 57600 bps · 6 = 76800 bps · 7 = 115200 bps 8-74 (PDF 724), 8-6 (PDF 656) | |
| 4210h | 16912 (0x4210) | HR | y16 RS-485 패리티 | U16 | R/W | 03·06·10 | 출하값 3 0 = 없음(정지 2비트) · 1 = 짝수(정지 1비트) · 2 = 홀수(정지 1비트) · 3 = 없음(정지 1비트) 8-74 (PDF 724), 8-6 (PDF 656) | |
| 50C1h | 20673 (0x50C1) | HR | M01 최종 주파수 지령 (±20000 = 최고 주파수) | S16 | R | 03 | 8-75 (PDF 725), 4-2 (PDF 168) | |
| 50C5h | 20677 (0x50C5) | HR | M05 최종 주파수 지령 | U32 ABCD | ×0.01 Hz | R | 03 | 50C5h·50C6h 8-75 (PDF 725), 4-2 (PDF 168) |
| 50C8h | 20680 (0x50C8) | HR | M07 토크 값 | S16 | ×0.01 % | R | 03 | 8-75 (PDF 725), 4-3 (PDF 169) |
| 50CAh | 20682 (0x50CA) | HR | M09 출력 주파수 (슬립 보상 없음) | U32 ABCD | ×0.01 Hz | R | 03 | 50CAh·50CBh 8-75 (PDF 725), 4-3 (PDF 169) |
| 50CCh | 20684 (0x50CC) | HR | M10 입력 전력 | U16 | ×0.01 % | R | 03 | 8-75 (PDF 725), 4-3 (PDF 169) |
| 50CDh | 20685 (0x50CD) | HR | M11 출력 전류 (%) | U16 | ×0.01 % | R | 03 | 8-75 (PDF 725), 4-3 (PDF 169) |
| 50CEh | 20686 (0x50CE) | HR | M12 출력 전압 | U16 | ×0.1 V | R | 03 | 8-75 (PDF 725), 4-3 (PDF 169) |
| 50CFh | 20687 (0x50CF) | HR | M13 최종 운전 명령 | U16 | R | 03 | b0 FWD 정회전 · b1 REV 역회전 · b2 DI1 · b3 DI2 · b4 DI3 · b5 DI4 · b6 DI5 · b13 DI6 · b14 DI7 · b15 RST 알람 리셋 8-75 (PDF 725), 4-3 (PDF 169) | |
| 50D0h | 20688 (0x50D0) | HR | M14 운전 상태 1 | U16 | R | 03 | 데이터 형식 [16]. 예: 정회전·가속 중 = 0201h(FC03 응답 예의 두 번째 워드) b0 FWD 정회전 중 · b1 REV 역회전 중 · b2 EXT 직류 제동·예비 여자 중 · b3 INT 출력 차단 · b4 BRK 제동 중 · b5 NUV DC 전압 확립(0 = 부족 전압) · b6 TL 토크 제한 중 · b7 VL 전압 제한 중 · b8 IL 전류 제한 중 · b9 ACC 가속 중 · b10 DEC 감속 중 · b11 ALM 알람 릴레이 · b12 RL 통신 유효 · b15 BUSY 파라미터 쓰는 중 8-75 (PDF 725), 8-39 (PDF 689)~8-40 | |
| 50D1h | 20689 (0x50D1) | HR | M15 출력 단자 | U16 | R | 03 | b0 DO1 · b1 DO2 · b8 RO 릴레이 8-75 (PDF 725), 4-4 (PDF 170) | |
| 0011h | 17 (0x0011) | HR | M16 최근 알람 | U16 | R | 03 | 데이터 형식 [10] 알람 코드(일부만 적음 — 전체는 8-37~8-38). FC03 예가 0011h 부터 10워드를 읽어 0001h(OC1)를 받는다 0 = 알람 없음 · 1 = OC1 과전류(가속 중) · 2 = OC2 과전류(감속 중) · 3 = OC3 과전류(정속 중) · 6 = OU1 과전압(가속 중) · 7 = OU2 과전압(감속 중) · 8 = OU3 과전압(정속 중) · 10 = LU 부족 전압 · 11 = Lin 입력 결상 · 17 = OH1 방열판 과열 · 18 = OH2 외부 트립 · 23 = OL1 모터 1 과부하 · 25 = OLU 인버터 과부하 · 46 = OPL 출력 결상 · 53 = ErP RS-485 통신 오류 8-75 (PDF 725), 8-37 (PDF 687)~8-38, 8-12 (PDF 662)~8-13 | |
| 001Bh | 27 (0x001B) | HR | M17 직전 알람 | U16 | R | 03 | 0 = 알람 없음 · 1 = OC1 과전류(가속 중) · 2 = OC2 과전류(감속 중) · 3 = OC3 과전류(정속 중) · 6 = OU1 과전압(가속 중) · 7 = OU2 과전압(감속 중) · 8 = OU3 과전압(정속 중) · 10 = LU 부족 전압 · 11 = Lin 입력 결상 · 17 = OH1 방열판 과열 · 18 = OH2 외부 트립 · 23 = OL1 모터 1 과부하 · 25 = OLU 인버터 과부하 · 46 = OPL 출력 결상 · 53 = ErP RS-485 통신 오류 8-75 (PDF 725) | |
| 0025h | 37 (0x0025) | HR | M18 2회 전 알람 | U16 | R | 03 | 0 = 알람 없음 · 1 = OC1 과전류(가속 중) · 2 = OC2 과전류(감속 중) · 3 = OC3 과전류(정속 중) · 6 = OU1 과전압(가속 중) · 7 = OU2 과전압(감속 중) · 8 = OU3 과전압(정속 중) · 10 = LU 부족 전압 · 11 = Lin 입력 결상 · 17 = OH1 방열판 과열 · 18 = OH2 외부 트립 · 23 = OL1 모터 1 과부하 · 25 = OLU 인버터 과부하 · 46 = OPL 출력 결상 · 53 = ErP RS-485 통신 오류 8-75 (PDF 725) | |
| 002Fh | 47 (0x002F) | HR | M19 3회 전 알람 | U16 | R | 03 | 0 = 알람 없음 · 1 = OC1 과전류(가속 중) · 2 = OC2 과전류(감속 중) · 3 = OC3 과전류(정속 중) · 6 = OU1 과전압(가속 중) · 7 = OU2 과전압(감속 중) · 8 = OU3 과전압(정속 중) · 10 = LU 부족 전압 · 11 = Lin 입력 결상 · 17 = OH1 방열판 과열 · 18 = OH2 외부 트립 · 23 = OL1 모터 1 과부하 · 25 = OLU 인버터 과부하 · 46 = OPL 출력 결상 · 53 = ErP RS-485 통신 오류 8-75 (PDF 725) | |
| 50D6h | 20694 (0x50D6) | HR | M20 누적 운전 시간 | U32 ABCD | h | R | 03 | 8-75 (PDF 725), 4-12 (PDF 178) |
| 50D8h | 20696 (0x50D8) | HR | M21 주회로 DC 전압 | U16 | V | R | 03 | 8-75 (PDF 725), 4-12 (PDF 178) |
| 5102h | 20738 (0x5102) | HR | M61 인버터 내부 공기 온도 | S16 | ×0.1 ℃ | R | 03 | 8-77 (PDF 727), 4-17 (PDF 183) |
| 1018h | 4120 (0x1018) | HR | M62 방열판 온도 | S16 | ×0.1 ℃ | R | 03 | 8-77 (PDF 727), 4-17 (PDF 183) |
| 510Ah | 20746 (0x510A) | HR | M69 인버터 정격 전류 | U16 | ×0.01 A | R | 03 | 8-77 (PDF 727), 4-18 (PDF 184) |
| 1003h | 4099 (0x1003) | HR | W01 운전 상태 1 | U16 | R | 03 | b0 FWD 정회전 중 · b1 REV 역회전 중 · b2 EXT 직류 제동·예비 여자 중 · b3 INT 출력 차단 · b4 BRK 제동 중 · b5 NUV DC 전압 확립(0 = 부족 전압) · b6 TL 토크 제한 중 · b7 VL 전압 제한 중 · b8 IL 전류 제한 중 · b9 ACC 가속 중 · b10 DEC 감속 중 · b11 ALM 알람 릴레이 · b12 RL 통신 유효 · b15 BUSY 파라미터 쓰는 중 8-77 (PDF 727), 4-30 (PDF 196) | |
| 5242h | 21058 (0x5242) | HR | W02 주파수 지령 모니터 | U32 ABCD | ×0.01 Hz | R | 03 | 5242h·5243h 8-77 (PDF 727), 4-30 (PDF 196) |
| 5244h | 21060 (0x5244) | HR | W03 출력 주파수 (슬립 보상 전) | U32 ABCD | ×0.01 Hz | R | 03 | 5244h·5245h. FC17 예가 5244h 부터 2워드를 읽어 0000 1388h(50.00 Hz)를 받는다 8-78 (PDF 728), 8-19 (PDF 669) |
| 5246h | 21062 (0x5246) | HR | W04 출력 주파수 (슬립 보상 후) | U32 ABCD | ×0.01 Hz | R | 03 | 8-78 (PDF 728), 4-30 (PDF 196) |
| 1002h | 4098 (0x1002) | HR | W05 출력 전류 | U16 | ×0.01 A | R | 03 | 8-78 (PDF 728), 4-30 (PDF 196) |
| 1010h | 4112 (0x1010) | HR | W06 출력 전압 | U16 | ×0.1 V | R | 03 | 8-78 (PDF 728), 4-30 (PDF 196) |
| 100Fh | 4111 (0x100F) | HR | W07 출력 토크 | S16 | % | R | 03 | 범위 -999 ~ 999 % 8-78 (PDF 728), 4-31 (PDF 197) |
| 1006h | 4102 (0x1006) | HR | W40 입력 단자 | U16 | R | 03 | 데이터 형식 [43]. 예: 0061h = DI4·DI5·DI6 ON b0 DI6 · b1 DI7 · b2 DI1 · b3 DI2 · b4 DI3 · b5 DI4 · b6 DI5 · b11 EN1 · b12 EN2 8-78 (PDF 728), 8-43 (PDF 693) | |
| 1007h | 4103 (0x1007) | HR | W41 출력 신호 | U16 | R | 03 | b0 DO1 · b1 DO2 · b8 RO 릴레이 8-78 (PDF 728) | |
| 1014h | 4116 (0x1014) | HR | W179 총 운전 시간 | U32 ABCD | h | R | 03 | 8-81 (PDF 731), 4-40 (PDF 206) |
주의
- 2워드 값은 상위 워드가 낮은 주소(빅 엔디언). 하위 워드만 쓰면 하위만 바뀌고, 상위 워드만 쓰면 예외 02(8-25). H396(엔디언 선택)을 바꾸면 순서가 바뀐다.
- 통신으로 쓴 값은 EEPROM 에 저장되지 않는다(y97 출하값 1). 남기려면 엔터 명령(0900h 번호 = 08FFh)에 1 을 쓴다(8-21).
- 뺀 것: 8-9 표에서 이름·형식 칸이 줄마다 어긋난 쪽(8-48·8-56·8-74·8-78·8-80)의 항목 중 예나 4장 목록으로 맞출 수 없는 것, W71(데이터 목록은 DC 전압인데 4장 모니터 목록은 «사용 안 함»), y18·y19(형식 칸을 확정 못 함). 쪽 번호는 인쇄 쪽(8장 PDF = 650 + 쪽, 4장 PDF = 166 + 쪽).
PortDock 으로 바로 읽기
- 무료 PortDock Modbus Master 를 설치하고 장비와 같은 통신 설정으로 연결합니다.
- 가운데 표 도구줄의 «장비 프로필…» 에서 이 장비를 고르고 «불러오기» — 폴링 표·칸 이름·형식·국번이 채워집니다(통신 기본값도 맞출 수 있음).
- 칸 이름에 단위·배율(예 «×0.01 Hz»)이 붙습니다. 화면 값은 원시 값이므로 배율을 곱해 읽습니다.
- 장비 없이 프로그램을 시험하려면 PortDock Modbus Slave 의 «장비 흉내…» 로 같은 맵(예시 값)을 띄웁니다.
JSON 내려받기
- omron/3g3m1.json (GitHub 원본) · 이 사이트 사본 · 고친 이력
- schema.json — 형식 설명(JSON Schema). table·address(0 기준)·type·order 는 PortDock CSV 와 같습니다.
- 라이선스: CC BY 4.0 — 쓰실 때 출처를 밝혀 주세요:
PortDock device register maps, v2026.10 · 09ac1d0b2792, https://portdock.dev/devices/
와 이 쪽 주소. LICENSE · 데이터 묶음·판·바뀐 점 - 틀린 곳을 찾으면 GitHub 이슈로 알려 주세요(쪽 번호와 함께).
출처
- M1 Series Standard Type User's Manual — OMRON Corporation, Cat. No. I669-E1-03 · 모니터 목록 4-2~4-40 (PDF 168-206), 통신 8-3~8-22 (PDF 653-672), 데이터 목록 8-34~8-86 (PDF 684-736), 통신 지령 8-87 (PDF 737) · 확인 2026-10-29