제조사 매뉴얼에서 사실 정보(주소·형식·단위·배율)만 옮겨 정리한 비공식 자료입니다. 제조사와 관계없고, 펌웨어·형번에 따라 다를 수 있습니다. 쓰기(운전 명령·설정 변경) 전에 반드시 장비 매뉴얼로 확인하세요.
통신 기본값
| 형태 | Modbus RTU |
|---|---|
| 속도(출하) | 9600 bps — 고를 수 있음: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 |
| 데이터·패리티·정지 | 8 · 짝수 · 1 |
| 한 번에 최대 | 125 레지스터 |
| 매뉴얼 주소 표기 | 40001·30001 꼴(통신 주소 + 1, 앞자리가 표) |
- 주소 체계: 읽기 예(p.350 (PDF 361))는 11 03 03 EB 00 03 77 2B 로 41004~41006(Pr.4~6)을 읽고(응답 … 17 70 0B B8 03 E8 2C E6 = 60·30·10 Hz), 쓰기 예(p.351 (PDF 362))는 05 06 00 0D 17 70 17 99 로 40014 에 60 Hz 를 쓴다. FC10 예(p.353 (PDF 364))는 19 10 03 EE 00 02 04 00 05 00 0A 86 3D 로 41007·41008 에 쓴다. 프레임 주소 = 매뉴얼 번호 − 40001. CRC 도 계산값과 맞다.
- Modbus RTU 로 쓰려면 Pr.549 = 1(초기값 0 = 미쓰비시 프로토콜). RS-485 단자 쪽 설정이다: Pr.331 국번 초기값 0 은 브로드캐스트라 응답이 없으니 1~247 로, Pr.332 초기값 96 = 9600 bps, Pr.334 초기값 2 = 짝수 패리티·정지 1비트, 데이터 8비트 고정 (p.346-347 (PDF 357-358)).
- 함수 코드 03·06·08·10·46. 한 번에 125개까지 읽기·쓰기. 통신 옵션이 달려 있고 Pr.550 = 9999(초기값)이면 RS-485 단자의 운전 명령은 무효.
레지스터 (39)
«통신 주소» 는 요청 프레임에 실리는 0 기준 주소입니다(PortDock 의 «0 기준» 표기). 값 = 원시 값 × 배율. 표: HR 보유 레지스터, IR 입력 레지스터, CO 코일, DI 입력 접점. 함수 코드는 16진.
39개
표는 옆으로 밀어 볼 수 있습니다 — 첫 열(매뉴얼 주소)은 고정됩니다.
| 매뉴얼 주소 | 통신 주소 | 표 | 이름 | 형식 | 단위·배율 | R/W | FC | 설명 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40002 | 1 (0x0001) | HR | 인버터 리셋 | U16 | W | 06·10 | 아무 값이나 쓴다. 리셋 명령에는 응답이 없다 p.355 (PDF 366) | |
| 40009 | 8 (0x0008) | HR | 인버터 상태 / 제어 입력 명령 | U16 | R/W | 03·06·10 | 쓰면 제어 입력, 읽으면 인버터 상태. 괄호 안 신호는 초기 할당 — 입력은 Pr.180~189, 출력은 Pr.190~196 에 따라 바뀐다 b0 쓰기: 정지 / 읽기: RUN(운전 중) · b1 쓰기: 정회전 / 읽기: 정회전 중 · b2 쓰기: 역회전 / 읽기: 역회전 중 · b3 쓰기: RH(고속) / 읽기: SU(주파수 도달) · b4 쓰기: RM(중속) / 읽기: OL(과부하) · b5 쓰기: RL(저속) / 읽기: IPF(순간 정전) · b6 쓰기: JOG(조그) / 읽기: FU(주파수 검출) · b7 쓰기: RT(제2 기능) / 읽기: ABC1(고장) · b8 쓰기: AU(전류 입력 선택) / 읽기: ABC2 · b9 쓰기: CS(순간 정전 후 재시동 선택) · b10 쓰기: MRS(출력 정지) · b11 쓰기: STOP(기동 자기유지) · b12 쓰기: RES(리셋) · b15 읽기: 고장 발생 p.355 (PDF 366) | |
| 40010 | 9 (0x0009) | HR | 운전 모드 / 인버터 설정 | U16 | R/W | 03·06·10 | 값은 읽은 운전 모드. 쓰기 값: 0010h = EXT, 0011h = PU(Pr.79·Pr.340 에 따라), 0014h = NET 0 = EXT · 1 = PU · 2 = EXT JOG · 3 = PU JOG · 4 = NET · 5 = PU+EXT p.355 (PDF 366) | |
| 40014 | 13 (0x000D) | HR | 설정 주파수(RAM) | U16 | ×0.01 Hz | R/W | 03·06·10 | Pr.37·Pr.144 에 따라 회전 속도(r/min) 단위로 바뀐다. 매뉴얼 FC06 예: 60 Hz = 1770h p.355 (PDF 366) |
| 40015 | 14 (0x000E) | HR | 설정 주파수(EEPROM) | U16 | ×0.01 Hz | W | 06·10 | p.355 (PDF 366) |
| 40201 | 200 (0x00C8) | HR | 출력 주파수 | U16 | ×0.01 Hz | R | 03 | 초기 설정(Pr.37 = 0, Pr.144 = 4)에서 0.01 Hz. Pr.37·Pr.144 조합에 따라 회전 속도(r/min)·기계 속도(1 단위)로 바뀐다(p.252 (PDF 263)) p.356 (PDF 367) |
| 40202 | 201 (0x00C9) | HR | 출력 전류 | U16 | ×0.01 A | R | 03 | 0.01 단위는 55K 이하(FR-A720-55K·FR-A740-55K), 75K 이상은 0.1 단위 p.356 (PDF 367) |
| 40203 | 202 (0x00CA) | HR | 출력 전압 | U16 | ×0.1 V | R | 03 | p.356 (PDF 367) |
| 40205 | 204 (0x00CC) | HR | 설정 주파수 | U16 | ×0.01 Hz | R | 03 | 초기 설정(Pr.37 = 0, Pr.144 = 4)에서 0.01 Hz. Pr.37·Pr.144 조합에 따라 회전 속도(r/min)·기계 속도(1 단위)로 바뀐다(p.252 (PDF 263)) p.356 (PDF 367) |
| 40206 | 205 (0x00CD) | HR | 운전 속도 | U16 | r/min | R | 03 | 1 r/min 단위. Pr.811 = 1·11 이면 0.1 r/min(p.251 (PDF 262)) p.356 (PDF 367) |
| 40207 | 206 (0x00CE) | HR | 모터 토크 | U16 | ×0.1 % | R | 03 | p.356 (PDF 367) |
| 40208 | 207 (0x00CF) | HR | 컨버터 출력 전압 | U16 | ×0.1 V | R | 03 | p.356 (PDF 367) |
| 40209 | 208 (0x00D0) | HR | 회생 제동 사용률 | U16 | ×0.1 % | R | 03 | p.356 (PDF 367) |
| 40210 | 209 (0x00D1) | HR | 전자 서멀 부하율 | U16 | ×0.1 % | R | 03 | p.356 (PDF 367) |
| 40211 | 210 (0x00D2) | HR | 출력 전류 피크값 | U16 | ×0.01 A | R | 03 | 0.01 단위는 55K 이하(FR-A720-55K·FR-A740-55K), 75K 이상은 0.1 단위 p.356 (PDF 367) |
| 40212 | 211 (0x00D3) | HR | 컨버터 출력 전압 피크값 | U16 | ×0.1 V | R | 03 | p.356 (PDF 367) |
| 40213 | 212 (0x00D4) | HR | 입력 전력 | U16 | ×0.01 kW | R | 03 | 0.01 단위는 55K 이하(FR-A720-55K·FR-A740-55K), 75K 이상은 0.1 단위 p.356 (PDF 367) |
| 40214 | 213 (0x00D5) | HR | 출력 전력 | U16 | ×0.01 kW | R | 03 | 0.01 단위는 55K 이하(FR-A720-55K·FR-A740-55K), 75K 이상은 0.1 단위 p.356 (PDF 367) |
| 40215 | 214 (0x00D6) | HR | 입력 단자 상태 | U16 | R | 03 | 1 = ON. 다른 비트는 정해지지 않은 값 b0 STF · b1 STR · b2 AU · b3 RT · b4 RL · b5 RM · b6 RH · b7 JOG · b8 MRS · b9 STOP · b10 RES · b11 CS p.356 (PDF 367) | |
| 40216 | 215 (0x00D7) | HR | 출력 단자 상태 | U16 | R | 03 | 1 = ON. 다른 비트는 정해지지 않은 값 b0 RUN · b1 SU · b2 IPF · b3 OL · b4 FU · b5 ABC1 · b6 ABC2 p.356 (PDF 367) | |
| 40217 | 216 (0x00D8) | HR | 로드 미터 | U16 | ×0.1 % | R | 03 | p.356 (PDF 367) |
| 40218 | 217 (0x00D9) | HR | 모터 여자 전류 | U16 | ×0.01 A | R | 03 | 0.01 단위는 55K 이하(FR-A720-55K·FR-A740-55K), 75K 이상은 0.1 단위 p.356 (PDF 367) |
| 40220 | 219 (0x00DB) | HR | 누적 통전 시간 | U16 | h | R | 03 | 0~65535 시간 누적 후 0 부터 다시(넘친 횟수는 Pr.563) p.356 (PDF 367) |
| 40223 | 222 (0x00DE) | HR | 실 운전 시간 | U16 | h | R | 03 | 0~65535 시간 누적 후 0 부터 다시(넘친 횟수는 Pr.564) p.356 (PDF 367) |
| 40224 | 223 (0x00DF) | HR | 모터 부하율 | U16 | ×0.1 % | R | 03 | p.356 (PDF 367) |
| 40225 | 224 (0x00E0) | HR | 누적 전력량 | U16 | kWh | R | 03 | p.356 (PDF 367) |
| 40232 | 231 (0x00E7) | HR | 토크 지령 | U16 | ×0.1 % | R | 03 | p.356 (PDF 367) |
| 40233 | 232 (0x00E8) | HR | 토크 전류 지령 | U16 | ×0.1 % | R | 03 | p.356 (PDF 367) |
| 40234 | 233 (0x00E9) | HR | 모터 출력 | U16 | ×0.01 kW | R | 03 | 0.01 단위는 55K 이하(FR-A720-55K·FR-A740-55K), 75K 이상은 0.1 단위 p.356 (PDF 367) |
| 40252 | 251 (0x00FB) | HR | PID 목표값 | U16 | ×0.1 % | R | 03 | p.356 (PDF 367) |
| 40253 | 252 (0x00FC) | HR | PID 측정값 | U16 | ×0.1 % | R | 03 | p.356 (PDF 367) |
| 40254 | 253 (0x00FD) | HR | PID 편차 | U16 | ×0.1 % | R | 03 | p.356 (PDF 367) |
| 40501 | 500 (0x01F4) | HR | 고장 이력 1(최신) | U16 | R/W | 03·06·10 | 하위 바이트가 고장 코드(00xxh). 아무 값이나 쓰면 고장 이력 전체 삭제 p.358 (PDF 369) | |
| 40502 | 501 (0x01F5) | HR | 고장 이력 2 | U16 | R | 03 | 40508(고장 이력 8)까지 같은 형식 p.358 (PDF 369) | |
| 41004 | 1003 (0x03EB) | HR | 다단 속도 고속(Pr.4) | U16 | ×0.01 Hz | R/W | 03·06·10 | 파라미터 번호 + 41000 = 레지스터. 매뉴얼 읽기 예 응답: 1770h = 60.00 Hz p.350 (PDF 361) |
| 41005 | 1004 (0x03EC) | HR | 다단 속도 중속(Pr.5) | U16 | ×0.01 Hz | R/W | 03·06·10 | 파라미터 번호 + 41000 = 레지스터. 매뉴얼 읽기 예 응답: 0BB8h = 30.00 Hz p.350 (PDF 361) |
| 41006 | 1005 (0x03ED) | HR | 다단 속도 저속(Pr.6) | U16 | ×0.01 Hz | R/W | 03·06·10 | 파라미터 번호 + 41000 = 레지스터. 매뉴얼 읽기 예 응답: 03E8h = 10.00 Hz p.350 (PDF 361) |
| 41007 | 1006 (0x03EE) | HR | 가속 시간(Pr.7) | U16 | ×0.1 s | R/W | 03·06·10 | 파라미터 번호 + 41000 = 레지스터. 0.1 s 단위는 Pr.21 = 0(초기값)일 때 — Pr.21 = 1 이면 0.01 s(p.172 (PDF 183)). 매뉴얼 FC10 예: 0.5 s = 0005h p.353 (PDF 364) |
| 41008 | 1007 (0x03EF) | HR | 감속 시간(Pr.8) | U16 | ×0.1 s | R/W | 03·06·10 | 0.1 s 단위는 Pr.21 = 0(초기값)일 때 — Pr.21 = 1 이면 0.01 s. 매뉴얼 FC10 예: 1 s = 000Ah p.353 (PDF 364) |
주의
- 전류·전력 배율은 55K 이하 기준(scale 0.01). 75K 이상은 0.1 단위다. 누적 전력량(40225)은 1 kWh 단위.
- 단자 비트는 초기 할당 기준. 제조 시기에 따라 사양이 다른 항목(Ver.UP 표시)은 넣지 않았다.
PortDock 으로 바로 읽기
- 무료 PortDock Modbus Master 를 설치하고 장비와 같은 통신 설정으로 연결합니다.
- 가운데 표 도구줄의 «장비 프로필…» 에서 이 장비를 고르고 «불러오기» — 폴링 표·칸 이름·형식·국번이 채워집니다(통신 기본값도 맞출 수 있음).
- 칸 이름에 단위·배율(예 «×0.01 Hz»)이 붙습니다. 화면 값은 원시 값이므로 배율을 곱해 읽습니다.
- 장비 없이 프로그램을 시험하려면 PortDock Modbus Slave 의 «장비 흉내…» 로 같은 맵(예시 값)을 띄웁니다.
JSON 내려받기
- mitsubishi-electric/fr-a700.json (GitHub 원본) · 이 사이트 사본 · 고친 이력
- schema.json — 형식 설명(JSON Schema). table·address(0 기준)·type·order 는 PortDock CSV 와 같습니다.
- 라이선스: CC BY 4.0 — 쓰실 때 출처를 밝혀 주세요:
PortDock device register maps, v2026.10 · 09ac1d0b2792, https://portdock.dev/devices/
와 이 쪽 주소. LICENSE · 데이터 묶음·판·바뀐 점 - 틀린 곳을 찾으면 GitHub 이슈로 알려 주세요(쪽 번호와 함께).
출처
- FR-A700 INSTRUCTION MANUAL (Applied) — Mitsubishi Electric Corporation, IB(NA)-0600226ENG-E · Modbus-RTU p.346 (PDF 357)~p.358 (PDF 369), Pr.37·Pr.144 p.251-252 (PDF 262-263), Pr.7·Pr.21 p.172 (PDF 183) · 확인 2026-10-23