PLC·PC 에서 인버터를 Modbus RTU 로 돌리려면 인버터 쪽 파라미터를 몇 개 바꿔야 합니다. 이름은 제조사마다 다르지만 순서는 거의 같습니다. 하나라도 빠지면 «응답이 없다» 나 «응답은 오는데 모터가 안 돈다» 가 됩니다. 아래 예는 이 사이트 장비 맵에 정리한 제조사 매뉴얼 값입니다(각 장비 페이지에 쪽 번호).
1. 통신 프로토콜을 Modbus 로
- 출하값이 Modbus 가 아닌 기종이 있습니다. 미쓰비시 FR-E800 은 Pr.549 초기값 0 이 미쓰비시 인버터 프로토콜이라 1(Modbus RTU)로 바꿔야 합니다.
- 오므론 3G3JX 는 C070 을 03(Modbus)으로, 본체의 485/OPE 선택 스위치 S7 을 485 로 둡니다.
- LS ELECTRIC S100 은 CM.02 = 0 이 Modbus-RTU 입니다(출하값).
2. 국번 — 출하값이 «응답 안 함» 인 기종
국번 0 은 브로드캐스트라 장비가 답하지 않습니다. 미쓰비시 FR-E800 의 Pr.117 초기값이 0, 슈나이더 ATV320 의 Add 초기값이 OFF 라서 그대로 두면 아무 요청에도 답이 없습니다. 1~247 중 하나로 바꾸고, 한 RS-485 선에 같은 국번이 둘 있으면 안 됩니다. 야스카와 V1000 은 H5-01 초기값이 1F(31)라 국번 1 로 물으면 답하지 않습니다.
3. 속도·패리티·정지 비트
| 인버터 | 국번 출하값 | 속도·형식 출하값 | 운전·주파수를 통신으로 |
|---|---|---|---|
| LS ELECTRIC S100 | CM.01 = 1 | 9600 bps 8N1 | DRV = 3, Frq = 6 (Int485) |
| 미쓰비시 FR-E800 | Pr.117 = 0 (응답 없음) | 19200 bps 8E1 | — |
| 야스카와 V1000 | H5-01 = 1F (31) | 9600 bps 8N1 | b1-02 = 2, b1-01 = 2 |
| 슈나이더 ATV320 | Add = OFF (응답 없음) | 19200 bps 8E1 | — |
| 오므론 3G3M1 | y11 = 1 | 9600 bps 8N1 | F02 = 4, F01 = 14 |
| 오므론 3G3JX | C072 = 1 | 4800 bps 8N1 | A002 = 03, A001 = 03 |
출하값이 기종마다 다르므로 마스터(PLC·PC)를 인버터에 맞추거나 인버터를 마스터에 맞춥니다. 한 선에 여러 대를 물리면 모두 같은 속도·형식이어야 합니다. «—» 칸은 장비 맵에 적지 않은 값이라 매뉴얼에서 확인합니다.
4. 바꾼 통신 설정은 재투입·리셋 뒤에
통신 파라미터는 바꾼 즉시 적용되지 않는 기종이 많습니다. FR-E800 은 인버터 리셋, ATV320·V1000·3G3JX 는 전원을 다시 넣어야 반영됩니다. 3G3JX 의 C07x 는 Modbus 로 바꿀 수 없고 오퍼레이터로만 바꿉니다. «설정은 맞는데 응답이 없다» 면 먼저 재투입했는지 봅니다.
5. 운전 지령·주파수 지령의 출처
응답은 오는데 운전 명령을 써도 모터가 돌지 않으면 대개 이것입니다. 인버터는 운전 지령(정·역·정지)과 주파수 지령을 어디서 받을지 따로 고릅니다 — 단자대·조작부·통신. 표의 마지막 칸처럼 둘 다 통신으로 바꿔야 Modbus 로 쓴 운전 명령·주파수가 먹힙니다. 하나만 바꾸면 «주파수는 바뀌는데 운전이 안 됨» 처럼 반쪽만 됩니다.
6. 통신이 끊기면 어떻게 할지
통신으로 운전 중에 케이블이 빠지면 인버터가 마지막 명령대로 계속 돌 수도 있습니다. 오므론 3G3M1 은 y18(타임아웃 시간, 출하값 0 = 검사 안 함)과 y12(즉시 트립·감속 정지·계속 운전 등)로 동작을 고르고, ATV320 은 tto(출하값 10 s)로 통신 끊김을 봅니다. 설비 안전 조건에 맞게 반드시 정해 둡니다.
7. 통신으로 쓴 값의 저장
- LS S100: 통신으로 바꾼 공통 영역 값은 전원을 끄면 돌아갑니다. 0h03E0 에 0 → 1 을 쓰거나 CNF.48 로 저장합니다.
- 야스카와 V1000: H5-11 = 0 이면 Enter 명령(0900H/0910H)을 써야 반영, 초기값 1 은 즉시 반영됩니다.
- 오므론 3G3M1: 06·10·17h 로 쓴 값은 EEPROM 에 남지 않습니다. 레지스터 번호 0900h(프레임 주소 08FFh)에 1 을 씁니다.
- 주파수 지령처럼 계속 바뀌는 값은 저장하지 않는 것이 보통입니다 — EEPROM 은 쓰기 횟수에 한도가 있습니다.
8. 첫 시험은 읽기부터
설정을 마치면 쓰기 전에 상태·출력 주파수 같은 읽기 전용 값을 한 번 읽어 봅니다. 읽기가 되면 국번·속도·배선은 맞은 것입니다. 그다음 주파수 지령, 마지막에 운전 명령 순으로 씁니다. 응답이 없을 때의 점검은 «Modbus 응답이 없을 때» 글, 매뉴얼 주소를 통신 주소로 바꾸는 법은 주소 표기 글을 봅니다. 주소가 1 기준인지 0 기준인지는 기종마다 달라 장비 맵의 «주소 체계» 설명에 매뉴얼 예와 함께 적어 두었습니다.
근거
- LS ELECTRIC LSLV-S100 User Manual V4.3 — p.281~285 CM 그룹·저장, p.282 DRV·Frq
- Mitsubishi FR-E800 Instruction Manual (Communication) — p.257~258 Pr.549·117·118·120
- YASKAWA V1000 Technical Manual SIEP C710606 18F — p.434·439 H5 설정, p.441 Enter, p.442 b1-01·b1-02
- Schneider Electric ATV320 Modbus Serial Link Manual NVE41308 — p.31~33 Add·tbr·tFO·tto
- OMRON M1 Series Standard Type User's Manual I669-E1-03 — 8-5~8-6 통신 파라미터, 8-21 엔터 명령
- OMRON 3G3JX User's Manual I558-E1-02 — p.4-77~4-79 C07x·S7·A001/A002
작성 2026-10-30