{
  "$schema": "../schema.json",
  "schemaVersion": 1,
  "id": "yaskawa/v1000",
  "manufacturer": {
    "ko": "야스카와",
    "en": "YASKAWA"
  },
  "model": "V1000",
  "models": [
    "CIMR-VU"
  ],
  "kind": "inverter",
  "title": {
    "ko": "야스카와 V1000 인버터 (내장 MEMOBUS/Modbus)",
    "en": "YASKAWA V1000 AC drive (built-in MEMOBUS/Modbus)"
  },
  "summary": {
    "ko": "내장 RS-422/485 MEMOBUS/Modbus RTU. 지령 0001H~, 모니터 0020H~, Enter 명령 0900H·0910H",
    "en": "Built-in RS-422/485 MEMOBUS/Modbus RTU. Commands from 0001H, monitors from 0020H, Enter commands 0900H/0910H"
  },
  "protocols": [
    "rtu"
  ],
  "comm": {
    "baud": 9600,
    "bauds": [
      1200,
      2400,
      4800,
      9600,
      19200,
      38400
    ],
    "dataBits": 8,
    "parity": "none",
    "stopBits": 1,
    "unit": 31,
    "unitRange": [
      1,
      32
    ],
    "maxRegisters": 16,
    "addressing": "zero",
    "notes": [
      {
        "ko": "주소 체계: 읽기 예(p.446)는 국번 02, FC03, 시작 00 20, 개수 00 04, CRC 45 F0 으로 0020H(드라이브 상태 1)부터 읽고, 쓰기 예(p.447)는 FC10 시작 00 01, 2개로 0001H 에 0001h(정방향 운전)·0002H 에 1770h(60.00 Hz)를 쓴다. 매뉴얼 주소 = 프레임 주소. (쓰기 예의 CRC 는 매뉴얼에 6D 67 로 적혀 있으나 계산값은 6D B7 — 주소와는 무관)",
        "en": "Addressing: the read example (p.446) sends slave 02, FC03, start 00 20, count 00 04, CRC 45 F0 to read from 0020H (drive status 1); the write example (p.447) sends FC10 start 00 01, 2 registers, writing 0001h (forward run) to 0001H and 1770h (60.00 Hz) to 0002H. Manual address = frame address. (The write example's CRC is printed as 6D 67 but computes to 6D B7; this does not affect addressing.)"
      },
      {
        "ko": "함수 코드는 03H(읽기, 한 번에 16개까지)·08H(루프백)·10H(여러 개 쓰기)뿐 — 06H 없음 (p.444, p.446).",
        "en": "Only function codes 03H (read, up to 16 registers), 08H (loopback) and 10H (write multiple) — no 06H (p.444, p.446)."
      },
      {
        "ko": "초기값: H5-01 국번 1F(31), 0~20H(0 이면 응답 없음); H5-02 3 = 9600 bps; H5-03 0 = 패리티 없음; 데이터 8비트·정지 1비트 고정, RTU 만 (p.434, p.439). 변경 후 전원 재투입.",
        "en": "Defaults: H5-01 address 1F (31), range 0-20H (0 = no response); H5-02 3 = 9600 bps; H5-03 0 = no parity; 8 data bits and 1 stop bit fixed, RTU only (p.434, p.439). Cycle power after changes."
      },
      {
        "ko": "속도: 사양표(p.434)와 H5-02 설정표(p.439)는 57.6·76.8·115.2 kbps 까지 적지만 H5-02 설정 범위 칸은 0~5(38400 bps)로 적혀 있어 38400 bps 까지만 넣었다.",
        "en": "Speeds: the spec table (p.434) and H5-02 list (p.439) go up to 57.6/76.8/115.2 kbps, but the H5-02 setting range reads 0-5 (38400 bps), so bauds stop at 38400."
      },
      {
        "ko": "파라미터를 통신으로 바꿀 때 H5-11 = 0 이면 Enter 명령(0900H/0910H)이 필요, 초기값 1 은 즉시 반영 (p.441).",
        "en": "When writing parameters, H5-11 = 0 requires an Enter command (0900H/0910H); the default 1 applies changes immediately (p.441)."
      }
    ]
  },
  "registers": [
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 1,
      "manualAddress": "0001H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "운전 신호·다기능 입력",
        "en": "Operation signals and multi-function inputs"
      },
      "access": "rw",
      "fc": [
        3,
        16
      ],
      "bits": [
        {
          "bit": 0,
          "ko": "정방향 운전(H5-12=0) / 운전(H5-12=1)",
          "en": "Forward run (H5-12=0) / Run (H5-12=1)"
        },
        {
          "bit": 1,
          "ko": "역방향 운전(H5-12=0) / 정·역 선택 1=역(H5-12=1)",
          "en": "Reverse run (H5-12=0) / FWD-REV, 1 = reverse (H5-12=1)"
        },
        {
          "bit": 2,
          "ko": "외부 고장(EF0)",
          "en": "External fault (EF0)"
        },
        {
          "bit": 3,
          "ko": "고장 리셋",
          "en": "Fault reset"
        },
        {
          "bit": 4,
          "ko": "다기능 입력 1",
          "en": "Multi-function input 1"
        },
        {
          "bit": 5,
          "ko": "다기능 입력 2",
          "en": "Multi-function input 2"
        },
        {
          "bit": 6,
          "ko": "다기능 입력 3",
          "en": "Multi-function input 3"
        },
        {
          "bit": 7,
          "ko": "다기능 입력 4",
          "en": "Multi-function input 4"
        },
        {
          "bit": 8,
          "ko": "다기능 입력 5",
          "en": "Multi-function input 5"
        },
        {
          "bit": 9,
          "ko": "다기능 입력 6",
          "en": "Multi-function input 6"
        },
        {
          "bit": 10,
          "ko": "다기능 입력 7",
          "en": "Multi-function input 7"
        }
      ],
      "description": {
        "ko": "H5-12 초기값 0(정방향/정지, 역방향/정지). 운전 지령 소스 b1-02 = 2(MEMOBUS) 일 때 운전",
        "en": "H5-12 default 0 (FWD/stop, REV/stop). Runs when run command source b1-02 = 2 (MEMOBUS)"
      },
      "ref": "p.448",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 2,
      "manualAddress": "0002H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "주파수 지령",
        "en": "Frequency reference"
      },
      "unit": "Hz",
      "scale": 0.01,
      "access": "rw",
      "fc": [
        3,
        16
      ],
      "description": {
        "ko": "단위는 o1-03(초기값 0 = 0.01 Hz). 주파수 지령 소스 b1-01 = 2 필요. 매뉴얼 FC10 예: 60.00 Hz = 1770h (p.447)",
        "en": "Unit set by o1-03 (default 0 = 0.01 Hz). Needs frequency source b1-01 = 2. Manual FC10 example: 60.00 Hz = 1770h (p.447)"
      },
      "ref": "p.448",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 3,
      "manualAddress": "0003H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "출력 전압 이득",
        "en": "Output voltage gain"
      },
      "unit": "%",
      "scale": 0.1,
      "access": "rw",
      "fc": [
        3,
        16
      ],
      "range": {
        "min": 2,
        "max": 200
      },
      "description": {
        "ko": "전원 투입 시 1000(100.0%)",
        "en": "1000 (100.0%) at power-up"
      },
      "ref": "p.448",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 6,
      "manualAddress": "0006H",
      "type": "s16",
      "name": {
        "ko": "PID 목표값",
        "en": "PID target"
      },
      "unit": "%",
      "scale": 0.01,
      "access": "rw",
      "fc": [
        3,
        16
      ],
      "ref": "p.448",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 9,
      "manualAddress": "0009H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "다기능 디지털 출력 설정",
        "en": "Multi-function digital output settings"
      },
      "access": "rw",
      "fc": [
        3,
        16
      ],
      "bits": [
        {
          "bit": 0,
          "ko": "접점 출력(MA/MB-MC)",
          "en": "Contact output (MA/MB-MC)"
        },
        {
          "bit": 1,
          "ko": "포토커플러 출력 1(P1-PC)",
          "en": "Photocoupler output 1 (P1-PC)"
        },
        {
          "bit": 2,
          "ko": "포토커플러 출력 2(P2-PC)",
          "en": "Photocoupler output 2 (P2-PC)"
        }
      ],
      "ref": "p.448",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 32,
      "manualAddress": "0020H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "드라이브 상태 1",
        "en": "Drive status 1"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "bits": [
        {
          "bit": 0,
          "ko": "운전 중",
          "en": "During run"
        },
        {
          "bit": 1,
          "ko": "역방향 운전 중",
          "en": "During reverse"
        },
        {
          "bit": 2,
          "ko": "운전 준비 완료",
          "en": "Drive ready"
        },
        {
          "bit": 3,
          "ko": "고장",
          "en": "Fault"
        },
        {
          "bit": 4,
          "ko": "데이터 설정 오류",
          "en": "Data setting error"
        },
        {
          "bit": 5,
          "ko": "다기능 접점 출력(MA/MB-MC)",
          "en": "Multi-function contact output (MA/MB-MC)"
        },
        {
          "bit": 6,
          "ko": "다기능 포토커플러 출력 1(P1-PC)",
          "en": "Multi-function photocoupler output 1 (P1-PC)"
        },
        {
          "bit": 7,
          "ko": "다기능 포토커플러 출력 2(P2-PC)",
          "en": "Multi-function photocoupler output 2 (P2-PC)"
        },
        {
          "bit": 14,
          "ko": "ComRef 유효",
          "en": "ComRef enabled"
        },
        {
          "bit": 15,
          "ko": "ComCtrl 유효",
          "en": "ComCtrl enabled"
        }
      ],
      "ref": "p.449",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 33,
      "manualAddress": "0021H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "고장 내용 1",
        "en": "Fault contents 1"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "bits": [
        {
          "bit": 0,
          "ko": "과전류(oC)·지락(GF)·IGBT 단락(SC)",
          "en": "Overcurrent (oC), ground fault (GF), IGBT short circuit (SC)"
        },
        {
          "bit": 1,
          "ko": "과전압(ov)",
          "en": "Overvoltage (ov)"
        },
        {
          "bit": 2,
          "ko": "드라이브 과부하(oL2)",
          "en": "Drive overload (oL2)"
        },
        {
          "bit": 3,
          "ko": "과열 1(oH1)·과열 경고(oH2)",
          "en": "Overheat 1 (oH1), drive overheat warning (oH2)"
        },
        {
          "bit": 4,
          "ko": "제동 트랜지스터 고장(rr)·제동 저항 과열(rH)",
          "en": "Braking transistor fault (rr), braking resistor overheat (rH)"
        },
        {
          "bit": 6,
          "ko": "PID 피드백 상실(FbL/FbH)",
          "en": "PID feedback loss (FbL/FbH)"
        },
        {
          "bit": 7,
          "ko": "외부 고장 EF0~7",
          "en": "External fault EF0-7"
        },
        {
          "bit": 8,
          "ko": "하드웨어 고장 CPF(oFA 포함)",
          "en": "Hardware fault CPF (incl. oFA)"
        },
        {
          "bit": 9,
          "ko": "모터 과부하(oL1)·과토크(oL3/oL4)·저토크(UL3/UL4)",
          "en": "Motor overload (oL1), overtorque (oL3/oL4), undertorque (UL3/UL4)"
        },
        {
          "bit": 10,
          "ko": "PG 단선(PGo)·과속(oS)·속도 편차(dEv)",
          "en": "PG disconnected (PGo), overspeed (oS), speed deviation (dEv)"
        },
        {
          "bit": 11,
          "ko": "주회로 저전압(Uv)",
          "en": "Main circuit undervoltage (Uv)"
        },
        {
          "bit": 12,
          "ko": "저전압(Uv1)·제어 전원 저전압(Uv2)·충전 회로 이상(Uv3)",
          "en": "Undervoltage (Uv1), control power undervoltage (Uv2), soft charge fault (Uv3)"
        },
        {
          "bit": 13,
          "ko": "출력 결상(LF)·입력 결상(PF)",
          "en": "Output phase loss (LF), input phase loss (PF)"
        },
        {
          "bit": 14,
          "ko": "MEMOBUS 통신 오류(CE)·옵션 통신 오류(bUS)",
          "en": "MEMOBUS communication error (CE), option communication error (bUS)"
        },
        {
          "bit": 15,
          "ko": "오퍼레이터 연결 이상(oPr)",
          "en": "Operator connection fault (oPr)"
        }
      ],
      "ref": "p.449",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 34,
      "manualAddress": "0022H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "데이터 링크 상태",
        "en": "Data link status"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "bits": [
        {
          "bit": 0,
          "ko": "데이터 쓰기 중 또는 모터 전환 중",
          "en": "Writing data or switching motors"
        },
        {
          "bit": 3,
          "ko": "상·하한 오류",
          "en": "Upper or lower limit error"
        },
        {
          "bit": 4,
          "ko": "데이터 정합 오류",
          "en": "Data conformity error"
        },
        {
          "bit": 5,
          "ko": "EEPROM 쓰기 중",
          "en": "Writing to EEPROM"
        }
      ],
      "ref": "p.449",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 35,
      "manualAddress": "0023H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "주파수 지령(모니터)",
        "en": "Frequency reference (monitor)"
      },
      "unit": "Hz",
      "scale": 0.01,
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "description": {
        "ko": "단위는 o1-03(초기값 0 = 0.01 Hz) (p.456 주 <1>)",
        "en": "Unit set by o1-03 (default 0 = 0.01 Hz) (p.456 note <1>)"
      },
      "ref": "p.449",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 36,
      "manualAddress": "0024H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "출력 주파수",
        "en": "Output frequency"
      },
      "unit": "Hz",
      "scale": 0.01,
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "description": {
        "ko": "단위는 o1-03(초기값 0 = 0.01 Hz) (p.456 주 <1>)",
        "en": "Unit set by o1-03 (default 0 = 0.01 Hz) (p.456 note <1>)"
      },
      "ref": "p.449",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 37,
      "manualAddress": "0025H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "출력 전압 지령",
        "en": "Output voltage reference"
      },
      "unit": "V",
      "scale": 0.1,
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "description": {
        "ko": "H5-10 = 0(초기값)일 때 0.1 V, 1 이면 1 V 단위",
        "en": "0.1 V when H5-10 = 0 (default), 1 V when 1"
      },
      "ref": "p.449",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 38,
      "manualAddress": "0026H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "출력 전류",
        "en": "Output current"
      },
      "unit": "A",
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "description": {
        "ko": "배율은 형번별: BA0001~BA0018·2A0001~2A0040·4A0001~4A0023 은 0.01 A, 2A0056~2A0069·4A0031~4A0038 은 0.1 A (p.456 주 <2>)",
        "en": "Scale by model: BA0001-BA0018, 2A0001-2A0040, 4A0001-4A0023 = 0.01 A; 2A0056-2A0069, 4A0031-4A0038 = 0.1 A (p.456 note <2>)"
      },
      "ref": "p.449",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 39,
      "manualAddress": "0027H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "출력 전력",
        "en": "Output power"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "description": {
        "ko": "데이터 표에 단위가 없다",
        "en": "No unit given in the data table"
      },
      "ref": "p.449",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 41,
      "manualAddress": "0029H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "고장 내용 2",
        "en": "Fault contents 2"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "bits": [
        {
          "bit": 0,
          "ko": "IGBT 단락·지락(SC)",
          "en": "IGBT short circuit or ground fault (SC)"
        },
        {
          "bit": 1,
          "ko": "지락(GF)",
          "en": "Ground fault (GF)"
        },
        {
          "bit": 2,
          "ko": "입력 결상(PF)",
          "en": "Input phase loss (PF)"
        },
        {
          "bit": 3,
          "ko": "출력 결상(LF)",
          "en": "Output phase loss (LF)"
        },
        {
          "bit": 4,
          "ko": "제동 저항 과열(rH)",
          "en": "Braking resistor overheat (rH)"
        },
        {
          "bit": 6,
          "ko": "모터 과열 2 PTC(oH4)",
          "en": "Motor overheat 2, PTC input (oH4)"
        }
      ],
      "ref": "p.450",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 42,
      "manualAddress": "002AH",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "경보 내용 1",
        "en": "Alarm contents 1"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "bits": [
        {
          "bit": 2,
          "ko": "운전 지령 입력 오류(EF)",
          "en": "Run command input error (EF)"
        },
        {
          "bit": 3,
          "ko": "베이스블록(bb)",
          "en": "Drive baseblock (bb)"
        },
        {
          "bit": 4,
          "ko": "과토크 검출 1(oL3)",
          "en": "Overtorque detection 1 (oL3)"
        },
        {
          "bit": 5,
          "ko": "방열판 과열(oH)",
          "en": "Heatsink overheat (oH)"
        },
        {
          "bit": 6,
          "ko": "과전압(ov)",
          "en": "Overvoltage (ov)"
        },
        {
          "bit": 7,
          "ko": "저전압(Uv)",
          "en": "Undervoltage (Uv)"
        },
        {
          "bit": 9,
          "ko": "MEMOBUS 통신 오류(CE)",
          "en": "MEMOBUS communication error (CE)"
        },
        {
          "bit": 10,
          "ko": "옵션 통신 오류(bUS)",
          "en": "Option communication error (bUS)"
        },
        {
          "bit": 11,
          "ko": "저토크 검출 1/2(UL3/UL4)",
          "en": "Undertorque detection 1/2 (UL3/UL4)"
        },
        {
          "bit": 12,
          "ko": "모터 과열(oH3)",
          "en": "Motor overheat (oH3)"
        },
        {
          "bit": 13,
          "ko": "PID 피드백 상실(FbL/FbH)",
          "en": "PID feedback loss (FbL, FbH)"
        },
        {
          "bit": 15,
          "ko": "시리얼 통신 전송 오류(CALL)",
          "en": "Serial communication transmission error (CALL)"
        }
      ],
      "ref": "p.450",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 43,
      "manualAddress": "002BH",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "입력 단자 상태",
        "en": "Input terminal status"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "bits": [
        {
          "bit": 0,
          "ko": "S1 닫힘",
          "en": "Terminal S1 closed"
        },
        {
          "bit": 1,
          "ko": "S2 닫힘",
          "en": "Terminal S2 closed"
        },
        {
          "bit": 2,
          "ko": "S3 닫힘",
          "en": "Terminal S3 closed"
        },
        {
          "bit": 3,
          "ko": "S4 닫힘",
          "en": "Terminal S4 closed"
        },
        {
          "bit": 4,
          "ko": "S5 닫힘",
          "en": "Terminal S5 closed"
        },
        {
          "bit": 5,
          "ko": "S6 닫힘",
          "en": "Terminal S6 closed"
        },
        {
          "bit": 6,
          "ko": "S7 닫힘",
          "en": "Terminal S7 closed"
        }
      ],
      "ref": "p.450",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 44,
      "manualAddress": "002CH",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "드라이브 상태 2",
        "en": "Drive status 2"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "bits": [
        {
          "bit": 0,
          "ko": "운전 중",
          "en": "During run"
        },
        {
          "bit": 1,
          "ko": "영속도",
          "en": "Zero speed"
        },
        {
          "bit": 2,
          "ko": "속도 일치",
          "en": "Speed agree"
        },
        {
          "bit": 3,
          "ko": "사용자 속도 일치",
          "en": "User speed agree"
        },
        {
          "bit": 4,
          "ko": "주파수 검출 1",
          "en": "Frequency detection 1"
        },
        {
          "bit": 5,
          "ko": "주파수 검출 2",
          "en": "Frequency detection 2"
        },
        {
          "bit": 6,
          "ko": "운전 준비 완료",
          "en": "Drive ready"
        },
        {
          "bit": 7,
          "ko": "저전압 중",
          "en": "During undervoltage"
        },
        {
          "bit": 8,
          "ko": "베이스블록 중",
          "en": "During baseblock"
        },
        {
          "bit": 9,
          "ko": "주파수 지령이 오퍼레이터",
          "en": "Frequency reference from operator keypad"
        },
        {
          "bit": 10,
          "ko": "운전 지령이 오퍼레이터",
          "en": "Run command from operator keypad"
        },
        {
          "bit": 11,
          "ko": "과토크/저토크 1·2",
          "en": "Over/undertorque 1, 2"
        },
        {
          "bit": 12,
          "ko": "주파수 지령 상실",
          "en": "Frequency reference loss"
        },
        {
          "bit": 13,
          "ko": "고장 재시작 중",
          "en": "During fault restart"
        },
        {
          "bit": 14,
          "ko": "고장",
          "en": "Fault"
        },
        {
          "bit": 15,
          "ko": "통신 타임아웃",
          "en": "Communication timeout"
        }
      ],
      "ref": "p.451",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 45,
      "manualAddress": "002DH",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "출력 단자 상태",
        "en": "Output terminal status"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "bits": [
        {
          "bit": 0,
          "ko": "다기능 접점 출력(MA/MB-MC)",
          "en": "Multi-function contact output (MA/MB-MC)"
        },
        {
          "bit": 1,
          "ko": "다기능 포토커플러 출력 1(P1-PC)",
          "en": "Multi-function photocoupler output 1 (P1-PC)"
        },
        {
          "bit": 2,
          "ko": "다기능 포토커플러 출력 2(P2-PC)",
          "en": "Multi-function photocoupler output 2 (P2-PC)"
        }
      ],
      "ref": "p.451",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 49,
      "manualAddress": "0031H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "DC 버스 전압",
        "en": "DC bus voltage"
      },
      "unit": "V",
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "ref": "p.451",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 56,
      "manualAddress": "0038H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "PID 피드백",
        "en": "PID feedback"
      },
      "unit": "%",
      "scale": 0.1,
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "description": {
        "ko": "부호 없음, 100% = 최대 출력 주파수",
        "en": "Unsigned, 100% = max. output frequency"
      },
      "ref": "p.451",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 57,
      "manualAddress": "0039H",
      "type": "s16",
      "name": {
        "ko": "PID 입력",
        "en": "PID input"
      },
      "unit": "%",
      "scale": 0.1,
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "description": {
        "ko": "100% = 최대 출력 주파수",
        "en": "100% = max. output frequency"
      },
      "ref": "p.451",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 58,
      "manualAddress": "003AH",
      "type": "s16",
      "name": {
        "ko": "PID 출력",
        "en": "PID output"
      },
      "unit": "%",
      "scale": 0.1,
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "description": {
        "ko": "100% = 최대 출력 주파수",
        "en": "100% = max. output frequency"
      },
      "ref": "p.451",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 61,
      "manualAddress": "003DH",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "통신 오류 내용",
        "en": "Communications error log"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "bits": [
        {
          "bit": 0,
          "ko": "CRC 오류",
          "en": "CRC error"
        },
        {
          "bit": 1,
          "ko": "데이터 길이 오류",
          "en": "Data length error"
        },
        {
          "bit": 3,
          "ko": "패리티 오류",
          "en": "Parity error"
        },
        {
          "bit": 4,
          "ko": "오버런 오류",
          "en": "Overrun error"
        },
        {
          "bit": 5,
          "ko": "프레이밍 오류",
          "en": "Framing error"
        },
        {
          "bit": 6,
          "ko": "타임아웃",
          "en": "Timeout"
        }
      ],
      "description": {
        "ko": "고장 리셋까지 유지",
        "en": "Kept until fault reset"
      },
      "ref": "p.451",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 75,
      "manualAddress": "004BH",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "드라이브 상태(U1-12)",
        "en": "Drive status (U1-12)"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "bits": [
        {
          "bit": 0,
          "ko": "운전 중",
          "en": "During run"
        },
        {
          "bit": 1,
          "ko": "영속도 중",
          "en": "During zero speed"
        },
        {
          "bit": 2,
          "ko": "역방향 운전 중",
          "en": "During reverse run"
        },
        {
          "bit": 3,
          "ko": "고장 리셋 신호 입력 중",
          "en": "During fault reset signal input"
        },
        {
          "bit": 4,
          "ko": "속도 일치 중",
          "en": "During speed agree"
        },
        {
          "bit": 5,
          "ko": "운전 준비 완료",
          "en": "Drive ready"
        },
        {
          "bit": 6,
          "ko": "경보",
          "en": "Alarm"
        },
        {
          "bit": 7,
          "ko": "고장",
          "en": "Fault"
        },
        {
          "bit": 8,
          "ko": "설정 오류(oPE) 중",
          "en": "During operation error (oPE)"
        },
        {
          "bit": 9,
          "ko": "순간 정전 중",
          "en": "During momentary power loss"
        },
        {
          "bit": 10,
          "ko": "모터 2 선택",
          "en": "Motor 2 selected"
        },
        {
          "bit": 14,
          "ko": "ComRef·NetRef 상태",
          "en": "ComRef / NetRef status"
        },
        {
          "bit": 15,
          "ko": "ComCtrl·NetCtrl 상태",
          "en": "ComCtrl / NetCtrl status"
        }
      ],
      "ref": "p.452",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 127,
      "manualAddress": "007FH",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "경보 코드",
        "en": "Alarm code"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "description": {
        "ko": "코드 뜻은 p.458 경보 레지스터 표",
        "en": "Code meanings: alarm register table p.458"
      },
      "ref": "p.452",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 128,
      "manualAddress": "0080H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "현재 고장(U2-01)",
        "en": "Current fault (U2-01)"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "values": [
        {
          "value": 2,
          "ko": "Uv1 주회로 저전압",
          "en": "Uv1 undervoltage"
        },
        {
          "value": 3,
          "ko": "Uv2 제어 전원 저전압",
          "en": "Uv2 control power supply undervoltage"
        },
        {
          "value": 4,
          "ko": "Uv3 충전 회로 이상",
          "en": "Uv3 soft charge circuit fault"
        },
        {
          "value": 6,
          "ko": "GF 지락",
          "en": "GF ground fault"
        },
        {
          "value": 7,
          "ko": "oC 과전류",
          "en": "oC overcurrent"
        },
        {
          "value": 8,
          "ko": "ov 과전압",
          "en": "ov overvoltage"
        },
        {
          "value": 9,
          "ko": "oH 방열판 과열",
          "en": "oH heatsink overheat"
        },
        {
          "value": 10,
          "ko": "oH1 방열판 과열",
          "en": "oH1 heatsink overheat"
        },
        {
          "value": 11,
          "ko": "oL1 모터 과부하",
          "en": "oL1 motor overload"
        },
        {
          "value": 12,
          "ko": "oL2 드라이브 과부하",
          "en": "oL2 drive overload"
        },
        {
          "value": 13,
          "ko": "oL3 과토크 검출 1",
          "en": "oL3 overtorque detection 1"
        },
        {
          "value": 14,
          "ko": "oL4 과토크 검출 2",
          "en": "oL4 overtorque detection 2"
        },
        {
          "value": 27,
          "ko": "PF 입력 결상",
          "en": "PF input phase loss"
        },
        {
          "value": 28,
          "ko": "LF 출력 결상",
          "en": "LF output phase loss"
        },
        {
          "value": 33,
          "ko": "CE MEMOBUS/Modbus 통신 오류",
          "en": "CE MEMOBUS/Modbus communication error"
        }
      ],
      "description": {
        "ko": "값은 고장 코드(표 C.4). 일부만 실었다",
        "en": "Value is a fault code (Table C.4); only some listed"
      },
      "ref": "p.400, p.457 표 C.4",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 129,
      "manualAddress": "0081H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "직전 고장(U2-02)",
        "en": "Previous fault (U2-02)"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "values": [
        {
          "value": 2,
          "ko": "Uv1 주회로 저전압",
          "en": "Uv1 undervoltage"
        },
        {
          "value": 3,
          "ko": "Uv2 제어 전원 저전압",
          "en": "Uv2 control power supply undervoltage"
        },
        {
          "value": 4,
          "ko": "Uv3 충전 회로 이상",
          "en": "Uv3 soft charge circuit fault"
        },
        {
          "value": 6,
          "ko": "GF 지락",
          "en": "GF ground fault"
        },
        {
          "value": 7,
          "ko": "oC 과전류",
          "en": "oC overcurrent"
        },
        {
          "value": 8,
          "ko": "ov 과전압",
          "en": "ov overvoltage"
        },
        {
          "value": 9,
          "ko": "oH 방열판 과열",
          "en": "oH heatsink overheat"
        },
        {
          "value": 10,
          "ko": "oH1 방열판 과열",
          "en": "oH1 heatsink overheat"
        },
        {
          "value": 11,
          "ko": "oL1 모터 과부하",
          "en": "oL1 motor overload"
        },
        {
          "value": 12,
          "ko": "oL2 드라이브 과부하",
          "en": "oL2 drive overload"
        },
        {
          "value": 13,
          "ko": "oL3 과토크 검출 1",
          "en": "oL3 overtorque detection 1"
        },
        {
          "value": 14,
          "ko": "oL4 과토크 검출 2",
          "en": "oL4 overtorque detection 2"
        },
        {
          "value": 27,
          "ko": "PF 입력 결상",
          "en": "PF input phase loss"
        },
        {
          "value": 28,
          "ko": "LF 출력 결상",
          "en": "LF output phase loss"
        },
        {
          "value": 33,
          "ko": "CE MEMOBUS/Modbus 통신 오류",
          "en": "CE MEMOBUS/Modbus communication error"
        }
      ],
      "description": {
        "ko": "값은 고장 코드(표 C.4). 일부만 실었다",
        "en": "Value is a fault code (Table C.4); only some listed"
      },
      "ref": "p.400, p.457 표 C.4",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 152,
      "manualAddress": "0098H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "누적 운전 시간(U4-01) 10 h 단위",
        "en": "Cumulative operation time (U4-01), 10 h units"
      },
      "unit": "h",
      "scale": 10,
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "description": {
        "ko": "12345 h 이면 0098H = 1234, 0099H = 5",
        "en": "For 12345 h: 0098H = 1234, 0099H = 5"
      },
      "ref": "p.452",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 153,
      "manualAddress": "0099H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "누적 운전 시간(U4-01) 1 h 자리",
        "en": "Cumulative operation time (U4-01), 1 h digit"
      },
      "unit": "h",
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "ref": "p.452",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 171,
      "manualAddress": "00ABH",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "드라이브 정격 전류",
        "en": "Drive rated current"
      },
      "unit": "A",
      "access": "r",
      "fc": [
        3
      ],
      "description": {
        "ko": "배율은 0026H 와 같이 형번별(0.01 A 또는 0.1 A) (p.456 주 <2>)",
        "en": "Scale by model as for 0026H (0.01 A or 0.1 A) (p.456 note <2>)"
      },
      "ref": "p.452",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 2304,
      "manualAddress": "0900H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "Enter 명령(EEPROM 저장)",
        "en": "Enter command (save to EEPROM)"
      },
      "access": "w",
      "fc": [
        16
      ],
      "description": {
        "ko": "0 을 쓴다. 읽으면 오류(02H). EEPROM 쓰기 횟수 10만 회 제한",
        "en": "Write 0. Reading returns error 02H. EEPROM limited to 100,000 writes"
      },
      "ref": "p.459",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 2320,
      "manualAddress": "0910H",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "Enter 명령(RAM 만)",
        "en": "Enter command (RAM only)"
      },
      "access": "w",
      "fc": [
        16
      ],
      "description": {
        "ko": "0 을 쓴다. 전원을 끄면 변경 내용이 사라진다",
        "en": "Write 0. Changes are lost at power-off"
      },
      "ref": "p.459",
      "source": 0
    }
  ],
  "notes": [
    {
      "ko": "통신으로 운전·주파수를 주려면 b1-02 = 2, b1-01 = 2 (p.442 표 C.1).",
      "en": "To run and set frequency by communication set b1-02 = 2 and b1-01 = 2 (p.442 Table C.1)."
    }
  ],
  "sources": [
    {
      "title": "YASKAWA AC Drive-V1000 Compact Vector Control Drive Technical Manual (SIEP C710606 18F)",
      "publisher": "YASKAWA ELECTRIC CORPORATION",
      "edition": {
        "ko": "SIEP C710606 18F <6>, 2016년 12월 발행",
        "en": "SIEP C710606 18F <6>, published December 2016"
      },
      "url": "https://www.yaskawa.com/delegate/getAttachment?documentId=SIEPC71060618&cmd=documents&documentName=SIEPC71060618.pdf",
      "pages": {
        "ko": "부록 C MEMOBUS/Modbus p.434~459, U 모니터 표 p.399~400",
        "en": "Appendix C MEMOBUS/Modbus pp.434-459, U monitor table pp.399-400"
      },
      "checked": "2026-10-23"
    }
  ]
}
